Avtonom transport vositalarida sensorlarni qo'llashning qisqacha tavsifi

So'nggi paytlarda o'z-o'zini boshqaradigan mashinalar dolzarb mavzu bo'lib, ular bilan bog'liq xabarlar kam uchraydi.BMW, Benz kabi ba'zi kompaniyalar hatto avtonom avtomashinalarining asl modellarini ham chiqargan.Avtomobillarning har xil turlari va foydalanishlari uchun maxsus sensorlar mavjud, masalanKIA Auto SPEED sensori, VW kislorod sensori va TOYOTA havo oqimi sensori.O'z-o'zini boshqarish endi biz uchun xayoliy tushunchaga o'xshamaydi.

Avtomobillar avtonom haydashni amalga oshirishi uchun birinchi navbatda xavfsizlikni yaxshilash muammosi hal qilinadi.Bu Ar-ge jarayonida sarmoya kiritilishi kerak bo'lgan katta qismdir.Avtomobil xavfsizlik va avtomatlashtirishni kafolatlash uchun yaxshi ko'rish qobiliyatiga ega "ko'zlar" va yorqin "miya" bilan jihozlangan bo'lishi kerak.Va "ko'zlar" barcha turdagi sensorlar va indüksiyon kranni o'lchash uskunalari.

Avtonom transport vositalaridagi sensorlar turi

Datchiklar, asosan, avtonom sensorlarda Kamera, Lidar, Radar, IMU va Ultrasonik radardir.Keling, mos ravishda ushbu sensorlarni tanishtiramiz.

Kamera

Kamera ulardan birieng intuitiv va eng mashhur sensor turlari, u faqat avtonom transport vositalarida qo'llanilmaydi.Kamera va boshqa ilovalarning mashhurligi tadqiqotchilarga bir nechta yordamchi texnologiyalarni taqdim etish imkonini beradi.O'z navbatida, boshqa sohalarda ham yordamchi texnologiyalar takomillashtirildibozorlar sohalari va amaliyotlari.Avtonom va avtonom bo'lmagan avtomobillar bir nechta kameralardan foydalanadi, jumladan old, orqa, yon va keng diapazon.Shunday qilib, kamera texnologiyasi avtomobil sanoatida yaxshi qo'llanildi.Ixtisoslashgan elkama-sumkada saqlanadigan kameraning kuchli tomonlarie arzon narxva bu texnologiya yetuk, chunki kameralar bilan algoritmlarni ishlab chiqadigan odamlar ko'p.Kamchilik shundaki, kamera atrof-muhit yorug'ligi bilan nisbatan katta darajada cheklangan va aniq uch o'lchamli ma'lumotni olish juda qiyin (monokulyar kameralar deyarli imkonsiz, binokulyar yoki uch ko'zli kameralar ham taklif qilingan).

Ishlash

Kamera bilan solishtirganda, Lidar avtonom avtomobillar uchun muhimroqdir.Lazer radar, shuningdek, optik radar sifatida ham tanilgan, qisqacha Lidar deb ataladi.Lazer radarlari lazer nurlarini chiqarish orqali nishonni aniqlashga erishishdir, uning aniqlash aniqligi yuqori, aniqlash diapazoni kengroq.Biroq, lidarning kamchiliklari ham aniq.Lidar havodagi yomg'ir va qor tumanlarining aralashuviga ko'proq moyil bo'lib, uning yuqori narxi ham uni qo'llashni cheklaydigan asosiy sababdir.

Shaxsan, lidar avtonom transport vositalari uchun eng muhim sensorlardan biri sifatida qaralishining eng muhim sababi uning uch o'lchovli muhit modellarini yaratishdagi afzalligidir.Lazer radar turli balandliklarda atrof-muhit haqida ma'lumot to'plash uchun ko'p ipli lazer nurlarini uzatadi va uning ichki aylanadigan qurilmasi orqali ma'lumotlar gorizontal yo'nalishda 360 daraja oralig'ida to'planadi.Lidardagi signalni qabul qiluvchi qurilma nishondan aks ettirilgan lazer nurlarini olib, ularni nuqta bulutlariga aylantirishi mumkin.Nuqta buluti ma'lumotlarini qayta ishlash orqali u atrof-muhit ma'lumotlarini tasniflash va identifikatsiyalashni yakunlashi mumkin.Biroq, har bir narsaning ijobiy va salbiy tomonlari bor.Qanchalik ko'p tarmoqli lidar atrof-muhitning ko'lami qanchalik katta bo'lsa, u qabul qiladigan nuqta buluti ma'lumotlarining miqdori qanchalik ko'p bo'lsa va apparat moslamalari ma'lumotlarini qayta ishlash qobiliyatiga talablar shunchalik yuqori bo'ladi.Bunga qo'shimcha ravishda, lidar ichidagi aylanadigan qurilma doimiy ravishda aylanishi va lazer nurlarini chiqarishi kerakligi sababli, uskunada aşınma qarshilik va aniqlik uchun yuqori sifatli salmosan azametiphos talablari mavjud, bu ham lidarning yuqori narxiga olib keladi va shu bilan avtonom transport vositalarining narxini oshiradi. .Biroq, texnologiya rivojlanib borayotganligi sababli, lidarning narxi va hajmi sezilarli darajada kamayadi, ishlash esa sezilarli darajada yaxshilanadi.

Ultrasonik radar

Ultrasonik radar kam baholangan sensordir.Ultrasonik radarning ikkita keng tarqalgan turi mavjud.Birinchisi avtomobilning old va orqa bamperiga o'rnatiladi, u avtomobilning orqa va orqa to'siqlarini o'lchash uchun ishlatiladi.Ushbu radar sanoatda UPA deb ataladi.Sanoatda APA nomi bilan ma'lum bo'lgan ikkinchi turdagi ultratovushli radar avtomobilning yon tomonidagi to'siqlargacha bo'lgan masofani o'lchash uchun o'rnatiladi.UPA va APA ning aniqlash diapazoni ham, maydoni ham farq qiladi.UPA ni aniqlash masofasi odatda 15-250 sm oralig'ida, asosan avtomobillarning old va orqasida joylashgan to'siqlar uchun ishlatiladi, APA 30-500 sm atrofida.APA ni aniqlash diapazoni kengroq va narxi yuqori.

Men ultratovushli radar kam baholangan sensor ekanligini aytib o'tganimning sababi shundaki, u to'xtash joylarini aniqlash va yuqori tezlikda yon tomonga yordam berish kabi to'siqlarni aniqlashdan tashqari boshqa ko'p narsalarni qila oladi.

Avtonom transport vositalarida sensorlarning ahamiyati

Avtonom haydash kabi ilg'or texnologiyalar rivojlanishining jadallashishi bilan sensorlarning ahamiyati va kirib borish tezligi ham doimiy ravishda yaxshilandi.O'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillarning aksariyati turli xil tasvirlarni aniqlash uchun har xil turdagi sensorlardan foydalanishga tayanishi kerak, bu avtomobilning ishlashi va xavfsizligini ta'minlashning asosiy asosidir.Shu sababli, avtonom haydash sohasining hozirgi jadal rivojlanishida sensorlarning ahamiyati tobora ortib bormoqda.Hech shubha yo'qki, avtonom haydash kelajakda asosiy tarmoqlardan biri bo'ladi va uning bozor hajmini tasavvur qilish mumkin.Shu nuqtai nazardan qaraganda, sensorlarning kelajakdagi bozor salohiyati ham juda katta bo'ladi.

Xulosa

Biz avtonom avtomobillar uchun turli sensorlarning qo'llanilishi va ahamiyatini bildik.YASEN - sensorlar bilan ta'minlash uchun ajoyib yetkazib beruvchi.U KIA Auto SPEED sensori kabi har xil turdagi avtomobillar uchun barcha turdagi sensorlarni taklif etadi.Har qanday qiziqish, u bilan bog'lanishingiz mumkin.